本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、 创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据6个学习项目。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例。6个学习项目共包括30个任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基础操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人日常维护、工业机器人虚拟仿真等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，最终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作相关技能。本书可作为工业机器人应用编程职业技能的培训与考证辅导教材，也可以作为从事工业机器人编程工作的工程技术人员的参考用书，也适合作为普通高职和中职院校自动化类专业学生的教材。