? 本书以当前驱动市场主流的西门子SINAMICS G120 和 SINAMICS V20系列变频器、汇川技术 IS620F系列交流伺服驱动器、雷赛智能DM542系列步进驱动器的应用为主线，以典型工作任务为载体，参考了大量企业工作手册。本书包括G120变频器的认识与接线、G120变频器面板的控制与参数的应用、G120变频器外部端子的连接与控制、G120变频器现场总线控制、V20变频器的应用、IS620F系列交流伺服系统的应用、DM542步进驱动系统的应用7个项目，共设计了33个工作任务。
? 本书是融入企业工作手册相关要求的新形态教材，具有工作手册和教材的共同特征，既满足学生在工作现场学习的需要，体现了“做中学”的职业院校教学特征，又提供简明易懂的现场工作指导信息，同时按照技术技能人才的成长特点和教学规律，对学习任务进行有序排列，实现任务环节工作化，便于教学的实施。
? 本书可作为应用本科、职业院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术及智能控制技术等专业的教材，也可作为变频器与伺服应用的工程师，中、高级电工等人员的参考用书和培训教材。